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本文档主要讲解深圳市四元数数控技术开发的圆柱相关数据检测软件的说明文档，如有疑问请联系工程师。
一、启动
进入存放程序的根目录下，文件pcp.exe就是启动文件，双击即可：
如下，为启动成功之后的界面；
注意界面最下面的状态栏，在实际运行中应该处于【正常】才表示正常。
二、初始化标准值
1、修改标准值
手动测量第一个标准圆柱的直径和高，点击界面上修改按钮，修改【直径】和【柱高】的标准值，点击保存即可。
2、找到圆柱侧面
【第一步】：鼠标右键画面一区域，选择【直线检测设置】将会弹出如下界面
鼠标左键按下滑动鼠标绘制出矩形，将矩形按照上图样式覆盖圆柱顶部，然后点击右下角搜索，调整区域，直到底部状态栏变为【OK】字样即表示找到了圆柱顶部（可以按住鼠标中间滑动矩形框来放大需要重点观察的区域）。
右键图片区域，将会弹出如下菜单，鼠标左键点击【设置为基准直线】，基准线1将会下移到蓝色直线处，表示基准线设置成功。点击右下角【保存并退出】，直线一设置完成。
【第二步】点击【保存并退出】之后将会弹出第二个界面，和第一个界面类似，不同的是这次需要将区域按照下图，”从左到右”绘制矩形框，这次我们需要找到圆柱左侧的边界，所以只需要让矩形框包裹住圆柱的左侧边界即可。找到直线之后点击搜索，直到底部状态栏变为【OK】为止。调整完成之后点击【保存并退出】即可。
【第三步】同样的，退出上一个界面之后会自动打开下一个界面，和上一个界面类似，此时需要按照和第二步一样的步骤，找到圆柱右侧边界，如下图。点击搜索，直到底部状态栏变为【OK】为止，后点击【保存并退出】。
此时找到圆柱侧边的操作进行完成，回到主界面，会发现圆柱侧边已经被红色矩形框包围住，如下图：
并且，具有三条紫色线条在圆柱边缘。这样就表示左视图设置成功。
3、找到圆柱直径
右键画面二区域，在弹出菜单中选择【圆弧1设置】，之后进入圆弧设置界面，如下图：
同样的，鼠标左键按住，划取圆区域，将圆全部包裹住【操作提示：可以将鼠标移到圆中心，直接移动圆的选取，可以将鼠标移到上图红点，可以直接拉扯划取的圆】，然后点击搜索，直到底部状态栏变为【OK】时即可。点击【保存并退出】回到主界面。
4、标准校正
点击主界面【标准校正】，即可将当前设置的标准存入电脑，以后再启动电脑就不再需要重复上述步骤设置。点击【手动检测】，可测试当前样品是否符合规范。
三、全自动
上述操作完成了软件的初始化，以后如不更换样品都不需要再次操作。每次打开软件之后应该点击【手动检测】来测试当前数据是否丢失，若屏幕正常输出圆柱高度和宽度即表示数据任然存在。
点击底部按钮【自动关】，即可开始软件的自动操作。用户可以不再操作界面。
四、检测样品不符合规范
当检测到样品不符合规范后，屏幕上会显示相应的错误信息，如下图：
上图表示高度检测出错，此时程序终止执行，取出样品，如需要继续检测需要点击【自动开】按钮，来关闭全自动，待出错样品取出之后再次点击【自动关】即可再次实现自动检测。
附加：
关于检测的数据输出到excel表格中，表格文件存在：
程序根目录——>Data——>WorkExcel 文件夹里面
至此整个过程便实现了循环。如有那个地方不懂可以翻阅本文档。如任然无法解决问题请联系工程师。
四元数视觉，专业！
